可編程序控制器，也被簡稱為PC，可編程序控制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器接觸器控制相結(jié)合的一種新型的工業(yè)控制器，可編程序控制器在早期僅有邏輯控制功能，被稱為可編枵序邏輯控制器,簡稱為PLC。不過，為了與簡稱為PC的個(gè)人電腦相區(qū)別，在許多時(shí)候，我們?nèi)匀粚F(xiàn)在的可編程序控制器也稱為PLC。

第一臺(tái)可編程序控制器PLC是誰發(fā)明的

為了滿足汽車型號不斷更新的要求，1968年，美國通用汽車公司（GM公司）設(shè)想將計(jì)算機(jī)功能完備、靈活、通用的優(yōu)點(diǎn)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合起來,從而制成一種通用控制裝置,該裝置要求具有編程簡單;程序可在現(xiàn)場修改;維護(hù)方便；可靠性高于繼電器接觸器控制；體積小;可將數(shù)據(jù)茛接送人管理計(jì)算機(jī)等優(yōu)點(diǎn);而且輸出交流115V,2A以上能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；擴(kuò)展時(shí)系統(tǒng)變更很小，用戶程序存貯器容量可以擴(kuò)展到4K以上;1969年,美國數(shù)字設(shè)備DEC公司將該裝置研制出來，在美國通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用獲得成功，這就是世界上第一臺(tái)可編程序控制器。

到了1971年，日本的第一臺(tái)可編程序控制器研制成功，1973年西歐的第一臺(tái)可編程序控制器研制成功。我國在1974年開始研制，1977年應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)?？删幊绦蚩刂破鲉柺酪院螅捎诖笠?guī)模、超大規(guī)模集成電路和微處理器的出現(xiàn),PLC發(fā)展非常迅猛，主要表現(xiàn)在PLC的CPU:由中小規(guī)模集成電路組成——引人微處理器——大型的PLC采用32位微處理器?？删幊绦蚩刂破鞯拇鎯?chǔ)器：由磁芯存儲(chǔ)器——RAM，EPROM存儲(chǔ)器?？删幊绦蚩刂破鞯墓δ芤灿蛇壿嬤\(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)及順序控制發(fā)展到了有數(shù)字運(yùn)算、傳送、比較等功能，可進(jìn)行橫擬量控制——有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、開方、三角函數(shù)、查表、列表等特殊功能，并具冇通汛和遠(yuǎn)程I/O能力。可編程序控制器自診斷：由無自診斷發(fā)展到了有自診斷功能——完善的自診斷功能?？删幊绦蚩刂破骶幊陶Z言也得到了快速的發(fā)展由梯形圖發(fā)展到流程圖、語句表發(fā)展到圖形語含、高級語言、數(shù)控機(jī)床的數(shù)控語言等。

可編程序控制器控制范圍：由單機(jī)或是多機(jī)控制一專用設(shè)備控制一整個(gè)車間的控制,可編程序控制器應(yīng)用范圍也是越來越廣泛：由汽車自動(dòng)裝配線發(fā)展到了機(jī)械、化工、輕工、冶金、電力、建材等工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。

可編程序控制器未來主要賂大型、高速、多功能、分散型、多層分布式發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)工廠全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化為目的的方向發(fā)展;同時(shí)可編程序控制器也會(huì)賂小型、簡易、廉價(jià)方面發(fā)展。