門式行車自動生產(chǎn)線采用門式行車來吊運電鍍零件。電鍍各工序所需要的各種鍍槽平行布置成一條直線或多條直線，行車沿軌道作直線運動，利用行車上的一對或兩對升降吊鉤吊運，使自動線按要求程序完成加工任務(wù)。門式行車是國內(nèi)使用最為廣泛的電鍍自動行車。這種行車利用對稱的兩個升降吊鉤平衡提升槽內(nèi)陰極導(dǎo)電桿，傳動較平穩(wěn)，提升力較大，車體剛性較好，行車軌道布置在行車兩側(cè)，運行過程中比較平穩(wěn)，特別適于吊運大型工件。目前應(yīng)用這種行車的鍍槽其寬度(自動線寬度方向)一般在1500～2500mm范圍內(nèi)，吊重設(shè)計為500kg以上。吊鉤升降速度一般設(shè)計在8～12m／min范圍內(nèi)。速度過低會影響自動線產(chǎn)量，速度過高極桿或滾筒就位時的沖擊較大，溶液易濺出，零件也易漂落。為了使零件離開電鍍槽時帶出的溶液較少，掛具在電鍍槽上被提升后可延時停留1s左右的時間，以滴凈溶液。
門式行車是由車體、吊鉤、傳動系統(tǒng)、鍍槽和控制系統(tǒng)等組成。
(1)車體
門式行車按其行走輪所處部位和軌道高度，分為上軌式、中軌式和下軌式三種。上軌式行車的行走輪和傳動機構(gòu)均安裝在行車上部，行走輪運行在行車上側(cè)面(或頂部)的軌道上，使行車前后移動，如圖8—26所示。由于這種行車的吊重(電鍍零件和陰極桿)在行車輪下面，即重心在支點的下方，當(dāng)啟動和停車時易產(chǎn)生擺動。吊鉤行程越大，重心距支點越遠，擺動距離越大。由于擺動，容易使主動行走輪抬離軌道，使剎車失靈，降低停位精度，同時產(chǎn)生較大的振動。因此，這種形式的行車運行速度較低，一般在12～20m／min范圍以內(nèi)。

上軌式行車

上軌式的行車優(yōu)點是電氣控制元件可以固定在上部軌道側(cè)面及行車上部，電鍍車間內(nèi)電鍍液的飛濺及地面腐蝕性氣體對其影響較小，相對地提高了這些元件的工作可靠性。因此，當(dāng)廠房條件適合于將軌道固定在上部時，使用這種行車較為合適。特別是廠房不太高時(5m左右)，上部軌道固定結(jié)構(gòu)較簡單，下面沒有支柱，廠房內(nèi)操作區(qū)比較開闊，目前國內(nèi)主要使用此類行車。由于軌道及行車重力全部由建筑物承擔(dān)，對于舊有廠房應(yīng)進行結(jié)構(gòu)驗算，且安裝調(diào)整較麻煩，一般在新建工廠采用這種結(jié)構(gòu)。
下軌式行車的四個行走輪固定在行車下部，軌道支持在鍍槽兩側(cè)的支架或地面上(如圖8-27所示)，對廠房條件沒有嚴格的荷重要求；而且行車、軌道與鍍槽成為一個整體，設(shè)備可以在設(shè)備制造廠調(diào)整后運到現(xiàn)場安裝，與建筑物的關(guān)系不如上軌式密切；同時，電氣控制元件固定到下部軌道上，檢修比上軌式方便。由于該類行車的軌道及傳送位置較低，機械零件及電氣元件受電鍍?nèi)芤旱挠绊戄^大，而且行車的重心在行走輪的上部，當(dāng)行車啟動和停車時，由于行車及零件的慣性力作用，產(chǎn)生較大傾覆力矩，當(dāng)速度過快時有翻車的危險。所以，設(shè)計時一般運行速度均限制在較低的范圍內(nèi)(15m／min以下)。該類行車多用于輕型屋架的廠房和廠房條件較差的車間技術(shù)改造。當(dāng)電器元件及機械結(jié)構(gòu)采取必要的防腐措施后，這種行車的優(yōu)點就能充分發(fā)揮出來。
鑒于以上兩種行車存在的弱點，特別是為了進一步提高運行速度和便于電氣控制元件的維護，中軌式行車得到了推廣。這種行車質(zhì)量重心接近于軌道高度，行車在軌道上的狀態(tài)比較穩(wěn)定，當(dāng)行車在高速運行突然停車時，由于行車重心接近于軌道水平面，因而產(chǎn)生的傾覆力矩最小，從而減小了翻車和搖擺的可能性。大大提高了行車的水平運行速度(36m／min甚至到46m／rain)，使生產(chǎn)線的工序間輔助運行時間減少，并縮短了運行周期，從而提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。

由于軌道設(shè)置在2m左右高度，既提高了電氣元件的工作可靠性，又便于工人在地面上檢修更換方便。軌道間的支柱間隔可以取3m、4m及6m，視選用支柱的斷面而定。這種設(shè)備安裝在地面上，對廠房沒有承受載荷的要求，所以，安裝在任何類型的廠房內(nèi)都可以生產(chǎn)，搬遷調(diào)整也較方便。
為了保證在高速運行情況下迅速停車并保證停位精度。中軌式行車的運行輪只起承重作用，進退傳動是由一對鏈輪與固定在軌道上的鏈條實現(xiàn)的，因此，沒有打滑的可能。為了保證啟動和停車平穩(wěn)，可采用雙速電機或者是變頻調(diào)速電機，在啟動初期、停車前的幾秒內(nèi)或水平運行距離很短即需停車的情況下使用低速，其他情況下使用高速。這樣既提高了自動線產(chǎn)量，又較好地改進了行車水平運行的平穩(wěn)性。