自動(dòng)電鍍機(jī)的控制系統(tǒng)由手動(dòng)控制(簡(jiǎn)稱(chēng)手控)系統(tǒng)及程序自動(dòng)控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)程控系統(tǒng))兩部分組成。在調(diào)試、檢修、事故處理及吊運(yùn)陰極桿等工作時(shí)用手控系統(tǒng)，自動(dòng)線(xiàn)正常生產(chǎn)時(shí)用程控。手控與程控都設(shè)計(jì)在控制線(xiàn)路中，并且互鎖。控制臺(tái)可安裝在自動(dòng)線(xiàn)操作面的行車(chē)側(cè)架下方，也可以設(shè)在便于觀察及操作的地方或者設(shè)立單獨(dú)的控制室。從電氣設(shè)備的防腐及改善工人的工作環(huán)境來(lái)看，設(shè)立單獨(dú)的控制室較為合適。
程控是按照電鍍工藝的要求，預(yù)先編制好一定的程序，然后程控系統(tǒng)按照所編制的程序，自動(dòng)指揮行車(chē)上的電動(dòng)機(jī)使其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而在完成某個(gè)指定動(dòng)作后，由檢測(cè)元件發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)，使程序轉(zhuǎn)入下一個(gè)動(dòng)作。這樣裝有零件的陰極桿或滾筒，按照電鍍工藝順序及各鍍種規(guī)定的電鍍時(shí)間通過(guò)各個(gè)工藝槽，完成全部過(guò)程。
雖然程控裝置的種類(lèi)較多，但其基本組成仍然是信號(hào)輸入機(jī)構(gòu)、控制單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)部分。下面分別簡(jiǎn)述。
1)信號(hào)輸入機(jī)構(gòu)
信號(hào)輸入機(jī)構(gòu)是由主令元件，現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件及定時(shí)元件組成。
①主令元件有手動(dòng)按鈕、開(kāi)關(guān)等電器，用以實(shí)現(xiàn)“手動(dòng)”、“自動(dòng)”、“開(kāi)機(jī)”、“停機(jī)”等狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
②現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件的作用是當(dāng)一個(gè)動(dòng)作完成后發(fā)出改變動(dòng)作的信號(hào)，使自動(dòng)電鍍機(jī)轉(zhuǎn)入下一個(gè)動(dòng)作。常用的有行程開(kāi)關(guān)、光電轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等類(lèi)型。丑．行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)又叫限位開(kāi)關(guān)，它在撞塊的配合下，能將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡姎庑盘?hào)，可起到自動(dòng)線(xiàn)行車(chē)定位的作用。
根據(jù)檢測(cè)對(duì)象，一個(gè)行車(chē)上應(yīng)裝有四種行車(chē)開(kāi)關(guān)，分別控制前進(jìn)、后退、上升、下降四個(gè)動(dòng)作的終點(diǎn)。

“前進(jìn)”行程開(kāi)關(guān)在行車(chē)前進(jìn)過(guò)程中對(duì)行車(chē)位置進(jìn)行檢測(cè)發(fā)出信號(hào)，行車(chē)后退過(guò)程則不
起作用?！昂笸恕毙谐涕_(kāi)關(guān)作用則相反，行車(chē)前進(jìn)時(shí)不起作用，后退過(guò)程才起作用?！扒斑M(jìn)”及“后退”行程開(kāi)關(guān)均安裝在行車(chē)側(cè)面接近軌道的位置，行車(chē)軌道上則安裝與行程開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的撞塊。撞塊分為前進(jìn)撞塊和后退撞塊兩種，分別與前進(jìn)及后退行程開(kāi)關(guān)相配合。當(dāng)撞塊碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出電氣信號(hào)。前進(jìn)撞塊只對(duì)前進(jìn)行程開(kāi)關(guān)起作用，應(yīng)安裝在行車(chē)在前進(jìn)過(guò)程中需要改變動(dòng)作的工位所對(duì)應(yīng)的軌道部分。后退撞塊只對(duì)后退行程開(kāi)關(guān)起作用，應(yīng)安裝在行車(chē)在后退過(guò)程中需要改變動(dòng)作的工位所對(duì)應(yīng)的軌道部分。如一個(gè)工位在前進(jìn)及后退過(guò)程均需改變動(dòng)作，則該工位對(duì)應(yīng)軌道上應(yīng)分別安裝前進(jìn)及后退撞塊各一個(gè)。
“上升”及“下降”行程開(kāi)關(guān)分別當(dāng)?shù)蹉^上升或下降到終點(diǎn)時(shí)與上升及下降撞塊配合發(fā)出轉(zhuǎn)換信號(hào)。一個(gè)吊鉤上安裝一個(gè)撞塊，升降行程開(kāi)關(guān)分別安裝在導(dǎo)軌上端及下端。當(dāng)?shù)蹉^上升到最高位置時(shí)，撞塊撞壓上限行程開(kāi)關(guān)；吊鉤下降到最低位置時(shí)，撞塊撞壓下限行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出動(dòng)作轉(zhuǎn)換信號(hào)。
當(dāng)撞塊離開(kāi)行程開(kāi)關(guān)后，行程開(kāi)關(guān)復(fù)位，為下次發(fā)出信號(hào)做好準(zhǔn)備。
實(shí)際生產(chǎn)中，行車(chē)上除了安裝有四個(gè)行程開(kāi)關(guān)外，一般還裝有限位保護(hù)的行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)行車(chē)出現(xiàn)到達(dá)自動(dòng)線(xiàn)兩端終點(diǎn)時(shí)未停止或兩臺(tái)行車(chē)相撞或吊鉤升或降到終點(diǎn)位置未停止等故障時(shí)，保護(hù)行程開(kāi)關(guān)會(huì)自動(dòng)的發(fā)出停車(chē)信號(hào)，從而保護(hù)設(shè)備不被損壞。
綜上所述，單鉤行車(chē)一般應(yīng)安裝八個(gè)行程開(kāi)關(guān)(四個(gè)作現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件，四個(gè)作限位保護(hù))。平行雙吊鉤行車(chē)應(yīng)裝設(shè)十二個(gè)行程開(kāi)關(guān)(六個(gè)作現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件，六個(gè)作限位保護(hù))。由于觸壓式行程開(kāi)關(guān)工作較穩(wěn)定可靠，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，為大多數(shù)工廠所采用。但工作時(shí)要注意防止行程開(kāi)關(guān)上的觸點(diǎn)發(fā)生腐蝕而影響行車(chē)動(dòng)作的準(zhǔn)確性b．光電轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外已有不少直線(xiàn)式自動(dòng)電鍍機(jī)行車(chē)采用光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的檢測(cè)。紅外光波長(zhǎng)位于可見(jiàn)光波長(zhǎng)之外，穿透能力較強(qiáng)，使用紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線(xiàn)可穿透兩張普通白紙，因此，在車(chē)間霧氣較大時(shí)仍可采用。信號(hào)接收元件采用光敏二極管。發(fā)光二極管與光敏二極管間采用薄鐵片進(jìn)行遮擋，薄鐵片在遮擋與不遮擋時(shí)，光電轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)系統(tǒng)內(nèi)部的電子電路處于不同工作狀態(tài)。如果將薄鐵片安裝在行車(chē)軌道上，當(dāng)行車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)，紅外線(xiàn)發(fā)光二極管的光線(xiàn)被薄鐵片切斷，光敏二極管收不到紅外線(xiàn)，使相應(yīng)線(xiàn)路的狀態(tài)改變，從而發(fā)出信號(hào)。

采用光電耦合裝置做現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件，工作可靠性較高，但線(xiàn)路復(fù)雜，成本較高。
除以上介紹的兩種現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件外，還有的自動(dòng)線(xiàn)采用無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)等裝置。從上面討論可知，無(wú)論哪一種現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件，都是由兩個(gè)部分組成，一部分安裝在行車(chē)或吊鉤等移動(dòng)物體上，另一部分安裝到靜止物體上，兩部分相互配合完成發(fā)出信號(hào)工作。
③定時(shí)檢測(cè)元件 自動(dòng)電鍍線(xiàn)行車(chē)在進(jìn)行吊運(yùn)零件過(guò)程中，常常需要在某些工位停留較長(zhǎng)時(shí)間，以滿(mǎn)足工藝的要求。如停留時(shí)間較長(zhǎng)，大于一個(gè)節(jié)拍，可采用增加工位數(shù)量的方法加以解決。如停留時(shí)間較短，小于一個(gè)節(jié)拍，則控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有延時(shí)動(dòng)作。當(dāng)行車(chē)進(jìn)行到該工位時(shí)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，行車(chē)停車(chē)在原位置不進(jìn)行任何操作。當(dāng)預(yù)定時(shí)間結(jié)束后，定時(shí)檢測(cè)元件發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)便結(jié)束延時(shí)，開(kāi)始下一個(gè)動(dòng)作。常用的定時(shí)檢測(cè)元件是時(shí)間繼電器。在數(shù)字程序控制系統(tǒng)及微型計(jì)算機(jī)程序控制系統(tǒng)中，定時(shí)信號(hào)可由數(shù)字編碼或程序指令來(lái)完成。
2)控制單元
控制單元是程序控制系統(tǒng)的核心部分。它能夠記憶自動(dòng)線(xiàn)動(dòng)作變化規(guī)律。當(dāng)輸入機(jī)構(gòu)發(fā)出的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)信號(hào)送人控制單元后，控制單元將做出判斷，確定一個(gè)動(dòng)作的類(lèi)型，并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，從而完成動(dòng)作之間的轉(zhuǎn)換。
a．手控一般是在行車(chē)的吊臂一側(cè)，安裝控制行車(chē)電動(dòng)機(jī)的按鈕開(kāi)關(guān)，或?qū)⑵浼邪惭b在自動(dòng)線(xiàn)的控制器中，由人工來(lái)控制行車(chē)作平移及吊鉤升降運(yùn)動(dòng)。這種控制電路比較簡(jiǎn)單，工作十分可靠，但必須有專(zhuān)人操作按鈕開(kāi)關(guān)，跟隨行車(chē)來(lái)回行走，很不方便。
在使用先進(jìn)自動(dòng)控制裝置的自動(dòng)電鍍機(jī)中，一般同時(shí)裝有與自控電路并聯(lián)的手控按鈕，當(dāng)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)損壞或維修安裝需調(diào)試行車(chē)時(shí)，就用手控來(lái)完成任務(wù)。

b．微型計(jì)算機(jī)程序控制裝置 電子計(jì)算機(jī)是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)技術(shù)，在電鍍生產(chǎn)中也獲得了日益廣泛應(yīng)用。微型計(jì)算機(jī)用于自動(dòng)線(xiàn)程序自動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間控制及顯示，班產(chǎn)量計(jì)數(shù)及顯示，行車(chē)運(yùn)行位置顯示及程序步數(shù)等功能，與其他控制方式相比具有功能多，性能穩(wěn)定，改變程序順序容易等優(yōu)點(diǎn)。另外，微型計(jì)算機(jī)在實(shí)行自動(dòng)程序控制的同時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)恒電位、恒電流密度、恒溫、穩(wěn)定液位、穩(wěn)定pH值、光亮劑自動(dòng)添加、鍍層厚度控制、各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和打印等功能，應(yīng)用于電鍍生產(chǎn)，容易實(shí)現(xiàn)全線(xiàn)集中監(jiān)控，因而具有廣泛的前景。
(6)行車(chē)周期
行車(chē)周期是指帶有一掛極桿待鍍零件的行車(chē)，往返一次至原地并開(kāi)始吊裝下一掛極桿零件所用的時(shí)間。對(duì)于單行車(chē)自動(dòng)線(xiàn)，行車(chē)周期是指完成電鍍工藝流程全部工序的時(shí)間。對(duì)于多行車(chē)自動(dòng)線(xiàn)，由于全部工序分別由數(shù)架行車(chē)完成，因此行車(chē)周期不是指全部的電鍍工序均由一臺(tái)行車(chē)來(lái)完成所需的時(shí)間，而是指多臺(tái)行車(chē)共同完成所有電鍍工序的時(shí)間。由于各行車(chē)完成一次循環(huán)的全部動(dòng)作時(shí)間不相等，因此，完成較早的行車(chē)就要進(jìn)行延時(shí)等待其他行車(chē)。當(dāng)所有行車(chē)均完成一次循環(huán)全部動(dòng)作后，再同時(shí)開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。因此，行車(chē)周期必須包括這一段等待時(shí)間。一般程序中稱(chēng)這段時(shí)間為“同步”。行車(chē)程序中如沒(méi)有此動(dòng)作，各行車(chē)間的工作秩序就會(huì)發(fā)生混亂，以致不能進(jìn)行正常工作。

行車(chē)周期由下式計(jì)算，即

T=Tl+T2+T3一T4

式中T一行車(chē)的周期，min；

T1——行車(chē)水平往返一次的時(shí)間，Tl一竺l7，rain；

T2——各工序的升降時(shí)間，Tz一礦"ZnL2，min；y 2

T3——各有關(guān)工序的總延時(shí)，T3=T3a+T3b+…，min；

T4——兩鉤同時(shí)動(dòng)作所節(jié)省的時(shí)間，min；

L1——行車(chē)單程的總長(zhǎng)度，m；

L2——吊鉤升降的總距離(單程)，m；

V1——行車(chē)的水平移動(dòng)速度，m／min；

V2——行車(chē)的升降速度，m／min；

n——行車(chē)的吊鉤升降次數(shù)；

T3a——該工序的延時(shí)時(shí)間，min；

T3b——吊鉤下降立即上升的延時(shí)時(shí)間，rain。

圖8—28所示為雙鉤雙行車(chē)電鍍自動(dòng)線(xiàn)的布置。A行車(chē)從裝卸處水平運(yùn)行至工序22處，L1為10．1m。水平速度V1為13m／min。吊鉤升降次數(shù)咒為17次，吊鉤升降距離L2為1．4m，升降速度V2為14m／min。酸洗槽中延時(shí)T3n為1min，行車(chē)至熱水、流動(dòng)水、回收、活化等槽時(shí)，吊鉤下降后立即上升，延時(shí)各為1s，共l0處，T3b=10s=0．17min。工序5的換鉤是在延時(shí)中進(jìn)行的，節(jié)省了0．41m的水平移動(dòng)行程，即T4=0．41／13=0．03min，T3=0．13min。

則

因此，A行車(chē)的周期為6min。

行車(chē)周期與產(chǎn)量有直接關(guān)系，周期越短，產(chǎn)量越高。縮短周期的途徑很多，在保證鍍層質(zhì)量的前提下，可采用以下方法：

a．使用多輛雙鉤行車(chē)；

b．盡可能提高車(chē)速；

C．縮小輔助槽的寬度

d．盡可能縮小槽與槽之間的間隙；

e．采用抑霧劑，省去吸風(fēng)罩的占地；

f．縮短延時(shí)時(shí)間；

9．采用效率高、沉積速度快的電鍍工藝。以上各種措施需互相配合。