為滿足連續(xù)式涂裝生產(chǎn)現(xiàn)代化的需求，普通懸鏈的局限性，推桿懸鏈輸送機(jī)已被大量就用于汽車車身的前處理電泳涂裝中。與普通懸鏈相比，推桿懸鏈具有更多的功能，例如可實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)載、變節(jié)距運(yùn)輸、快速行走、積放儲存等，減少涂裝線的占地面積，使生產(chǎn)運(yùn)輸更為靈活（見圖4-13）。

推桿懸鏈輸送機(jī)具有雙層軌道，上層為裝有牽引鏈條的索引軌道，下層為載荷小車行車的載荷軌道。載荷小車通過牽引鏈條上的推鉤或推桿撥動而運(yùn)行，可以從快速鏈轉(zhuǎn)運(yùn)至慢速工藝鏈上；將工件切換至不同的線路（如多色操作的分組、安排比較大的工件轉(zhuǎn)至輔線以獲得更多的處理時間或進(jìn)入緩沖儲存區(qū)）；進(jìn)行上下件的轉(zhuǎn)換或釋放吊具；停止某些工件的運(yùn)行而不影響其他工件的運(yùn)行；實(shí)現(xiàn)在涂裝車間內(nèi)不同的運(yùn)行速度來滿足工藝要求時間和設(shè)備長度方面的變化。推桿懸鏈還可以通邊坡段實(shí)現(xiàn)運(yùn)行調(diào)試的變化，通過升降段來實(shí)現(xiàn)垂直高度的變化（例如實(shí)現(xiàn)在電泳槽中工件的提升、用于其他工藝槽的浸漬處理、轉(zhuǎn)移工件到其他高度的工件儲存線或其他工作場地等）。
推桿懸鏈滑架的尺寸視采用的系統(tǒng)而定。對于一個4“的系統(tǒng)，單個滑架可以承載567kg的負(fù)載，兩個滑架可以承受1134kg的負(fù)載。如果使用4個滑架可以達(dá)到2268kg的負(fù)載?；艿臄?shù)量取決于工件的外形尺寸、質(zhì)量、吊具的結(jié)構(gòu)和間距等方面的因素。我們的目標(biāo)是使用較小的吊具間距、盡可能低的鏈速來完成輸送工件的任務(wù)，從而使涂裝設(shè)備的長度盡可能低。
根據(jù)電泳涂裝生產(chǎn)的特點(diǎn)，不允許工件停留在設(shè)備之中，以防止生銹或過烘烤。推桿懸鏈可以自動完成對工件的緩沖儲備。對于下班后的工件儲存有兩種辦法：一種辦法是建立緩沖區(qū)，如果受面積所限或節(jié)省儲備鏈投資，可以按工件的緩沖量滿足涂裝車間在晚上下班時延長半小時的工作時間，第二天上班遲后半小時的儲存量進(jìn)行設(shè)計(jì)；中車種辦法是提供儲存庫，它能提供和緩沖區(qū)相同的功能。
建立緩沖區(qū)還可以避免兩個相鄰工序間的沖突：如果必須停止運(yùn)行進(jìn)行自動或人工裝卸工件或者進(jìn)行遮蔽，推桿懸鏈可以對工件進(jìn)行積放，同時不影響生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)行，消除時間上的浪費(fèi)。這是很重要的，因?yàn)槊總€系統(tǒng)都存在需要延長工作時間、出現(xiàn)輸送瓶頸的可能性，所以必須有對沖突的緩沖能力。當(dāng)某個工序或設(shè)備出現(xiàn)問題不能工作時，緩沖區(qū)可以保證全線按既定的節(jié)拍運(yùn)行，這會降低產(chǎn)量的損失。推桿懸鏈還可以根據(jù)或產(chǎn)品等編組站的要求自動選擇需要輸送的工件。
推桿懸鏈儲存工件有兩種方式：長且窄的工件可以用斜置積放在方式進(jìn)行儲存；比較寬的工件不適宜使用斜置積放，利用直線積放就可以了。
對于工件轉(zhuǎn)載，如果在上下件區(qū)考慮使用機(jī)器人，必須要將所有零件的參數(shù)提供給機(jī)器人的控制操作系統(tǒng)。例如：每種零件的年總重量，工件的尺寸，每掛的零件數(shù)量，上件點(diǎn)工件的供應(yīng)型式，下件后工件的輸送型式等， 以便決定機(jī)器人的配置和數(shù)量。根據(jù)推桿懸鏈速，在上下件的區(qū)域安裝停止器。如果在轉(zhuǎn)掛區(qū)考慮使用機(jī)器人，若把工件和吊具轉(zhuǎn)掛至其他輸送鏈上，在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)掛機(jī)構(gòu)時要避免在線間進(jìn)行轉(zhuǎn)掛可能導(dǎo)致的工件損壞。另外也可以考慮通過吊具或吊具上的活動部件，通過鏈條或輥道將工件從空中懸鏈轉(zhuǎn)移到地面輸送鏈，然后活動部件再回到推桿懸鏈。
雖然推桿懸鏈具有多項(xiàng)功能，但由于需要較多的驅(qū)動和拉緊停止器、開關(guān)和雙倍的鏈條等缺點(diǎn)和需要額外的軌道來存儲工件，因此導(dǎo)致推桿懸鏈的造價要比普通懸鏈輸送系統(tǒng)高得多。另外因?yàn)橛休^多的運(yùn)動部件，要求更高層次的維護(hù)保養(yǎng)。啟動時間較長是由程序引起的；每個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)地對特定的產(chǎn)品和應(yīng)用。工程系統(tǒng)的復(fù)雜是由于多角度的全盤考慮和控制的復(fù)雜性；有的場合需要對系統(tǒng)進(jìn)行模擬。與普通懸鏈不同，組件是不能互換的。然而對于這樣一個功能全面的系統(tǒng)，具有調(diào)試的柔性，具有高度的柔性，如果保養(yǎng)恰當(dāng)，它能提供高達(dá)98%的利用率。